YM335-2026年前端vue+后端java+Nexus Hive for Web低空智能飞行调度平台Web端

概述

一款基于 大疆上云API (DJI Cloud API) 开发的工业级低空无人机智能调度与管理平台。后端采用 BuildAdmin 框架，提供稳定高效的API服务；前端三维可视化基于 Mars3D 引擎，呈现炫酷真实的作业场景。实现了对无人机机队的集中化、自动化、可视化管控，赋能能源巡检、工程测绘、安防监控等低空作业场景。

技术栈

后端框架: BuildAdmin (基于ThinkPHP和Vue的CRUD快速开发框架)
三维引擎: Mars3D (强大的三维地球平台)
云服务: 大疆上云API (DJI Cloud API)
主要功能: 项目分区管理、设备监控、远程控制、可视化航线编辑、任务调度、数据导出

核心功能

🗂 多维管理

项目管理：按项目维度集中管理所有无人机资源与任务。
分区管理：灵活划分和管理作业区域，实现精细化调度。
设备管理：全面接入并管理大疆机场(Dock)及飞行器，实时查看设备状态、告警信息、机场及飞行器详请数据。

🛩 远程调度与控制

多机型支持：目前已支持大疆机场2 (Dock 2)、大疆机场3 (Dock 3) 的接入与管理，后续将扩展更多机型。
远程运维：可对远程机场进行重启、升级、参数配置等运维操作。
一键指令：支持任务一键下发、一键返航、紧急中止等快捷操作。

✈️ Mars3D可视化任务编辑

三维飞行空间：基于Mars3D引擎提供强大的三维可视化航线编辑器，在地球上直接绘制、拖拽修改航线。
丰富动作指令：航线支持添加多种动作，包括：
- 拍照、录像
- 悬停等待
- 飞行器偏航角调整
- 云台俯仰角控制
- 相机变焦 (Zoom In/Out)
三维实时监控：在三维场景中实时监控任务执行全过程，动态更新飞机位置、姿态与状态。

📊 数据与报告

飞行记录导出：一键导出完整的飞行任务记录与报告，便于后续分析与审计。
设备告警历史：查看所有设备的历史告警信息，助力设备健康管理。

关于部署

环境准备清单：

后端：

    PHP > 8.0
    Mysql  5.7
    Redis  6.2
    Workerman 3.5.34
    EMQX 4.4

前端：

    Node
        node.js > 20.19.0
        node.js: 22.x (推荐)
    核心框架
        Vue: 3.5.13 (Vue 3 组合式API)
        TypeScript: 5.7.2
        Vite: 6.3.5 (构建工具)
        Vue Router: 4.5.0 (路由管理)
        Pinia: 2.3.0 (状态管理)
    UI组件库
        Element Plus: 2.9.1 (主要UI组件库)
        Element Plus Icons: 2.3.1 (图标库)
        Font Awesome: 4.7.0 (图标字体)
    地图与3D渲染
        Mars3D: 3.10.0 (三维地球平台)
        Mars3D Cesium: 1.131.1 (Cesium引擎)
        Mars3D Space: 3.10.0 (空间分析)
        @turf/turf: 7.2.0 (地理空间分析)
    通信与实时功能
        MQTT: 5.13.3 (消息队列)
        Agora RTC SDK: 4.23.4 (实时音视频)
        Axios: 1.9.0 (HTTP客户端)

宝塔部署：

    宝塔新建站点，设置站点目录为public

    根目录执行命令  composer install 安装依赖

    本地启动则在根目录 php think run， 指定端口php think run -p【端口号】

    前端本地启动则在根目录 yarn ， yarn dev， 注意修改项目.env.development对应接口路径

    伪静态：
    location ~* (runtime|application)/{
    	return 403;
    }
    location / {
    	if (!-e $request_filename){
    		rewrite  ^(.*)$  /index.php?s=$1  last;   break;
    	}
    }

    需要守护进程在根目录启动 Workerman：

    php think worker:server

注意事项：

    
    部署前请先保证emqx访问正常，并将机场部署至对应的第三方云，同时mqttx能够订阅thing/product/{机场SN}/osd并收到消息推送
    目前媒体支持只支持OSS，请开通bu# Nexus Hive for Web低空智能飞行调度平台
    目前直播用的声网Agora的极速直播，请在前端配置文件中配置声网token授权的访问域名，如果需要rtmp，可以查看前端部分代码，改动直播类型即可
    目前已更新安装器，部署完成访问即可跟随安装进入后台


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